Моделирование динамики взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым почвенным покровом

  • Чернышёв В.В. Волгоградский государственный технический университет, Краснодар, Россия
УДК: 629.1.033.3

Аннотация

Рассматриваются результаты динамического моделирования взаимодействия шагающего движителя с экологически ранимым грунтом, моделируемым вязкоупругопластичной средой. Показано, что при смене стоп опорные реакции шагающих машин могут существенно превосходить статические. Полученные результаты предполагается использовать при внедрении новых почвосберегающих технологий в орошаемом земледелии.

Ключевые слова: почвосберегающие технологии, шагающий движитель, взаимодействие с грунтом, динамическое моделирование

Информация об авторе

Вадим Викторович Чернышёв
д-р техн. наук, профессор кафедры теоретической механики Волгоградского государственного технического университета
e-mail: dtm@vstu.ru

Литература

  1. Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями. М: Машиностроение, 2006. 164 с.
  2. Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyshev V.V. et al Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application) // Emerging Trends in Mobile Robotics : proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots, Nagoya, Japan, 2010. P. 769-776.
  3. Чернышев В.В. Сравнительная оценка энергоэффективности движения колёсных и шагающих роботов // Матер 4-й Всеросс. конф. по проблемам управления МКПУ-2011. М.; Таганрог, 2011. Т. 2. C. 271-274.
  4. Брискин Е.С., Русаковский А.Е., Чернышев В.В. и др. Пат. 2108708 РФ, МПК 6 А 01 G 25/09, В 62 D 57/02 Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины.
  5. Чернышев В.В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти // Безопасность жизнедеятельности. 2003. №5. C. 28-30.
  6. Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В. Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины. Тракторы и сельхозмашины. 2011. №9. C. 27-31.
  7. Чернышев В.В. Пассивное подрессоривание в мобильных робототехнических системах с цикловыми механизмами шагания // Известия вузов. Машиностроение. 2003. №1. C. 31-39.
  8. Брискин Е.С., Чернышев В.В., Фролова Н.Е. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №6. C. 21-25.

Финансирование

Работа выполнена при поддержке РФФИ (11-08-97061).

Выпуск
Страницы
71-77
Прислано
2012-01-18
Опубликовано
2012-09-24