Анализ оптических характеристик листьев растений
УДК
538.958DOI:
https://doi.org/10.31429/vestnik-18-3-56-64Аннотация
В статье рассматривается проблема работы машинного зрения, способного с достаточной точностью ориентироваться в условиях уличной местности с высоким количеством биообъектов. Для решения этой проблемы в весенне-летние периоды 2018-2020 годов было произведено накопление массива данных спектров диффузного отражения света от зеленых листьев лиственных деревьев, на основании которого по критерию согласия Пирсона (χ2) в вероятностном интервале от 5 до 95% была рассчитана область значений коэффициентов диффузного отражения света характерная для зелёных, вечно зеленых и естественно-стареющих желтых листьев деревьев. Так же были посчитаны коэффициенты корреляции Пирсона и коэффициенты k и b линейной функции. Данные коэффициенты являются эталонными значениями, но не достаточными для точного определения роботом себя в пространстве, поэтому, впервые, была предложена эмпирическая модель, описывающая всю совокупность оптических характеристик диффузного отражения света от листьев.
Ключевые слова:
спектроскопия, диффузное отражения света, листья, критерий согласия Пирсона, вероятностный интервал, коэффициенты линейной функцииБиблиографические ссылки
- Костылев Д.А. Машинное зрение в робототехнических системах // Наука, техника и образование. 2016. № 7. С. 55–58.
- Denning, R.J. Camouflage fabrics. In Menghe Miao, John H. Xin (eds.) The Textile Institute Book Series, Engineering of High-Performance Textiles. Woodhead Publishing, 2018. P. 349–375. DOI: 10.1016/b978-0-08-101273-4.00016-0
- Kastek, M. Multispectral and hyperspectral measurements of soldier's camouflage equipment // Active and Passive Signatures III. 2012. DOI: 10.1117/12.918393
- Shengyong Chen. Active vision in robotic systems: A survey of recent developments // The International Journal of Robotics Research 2011. Vol. 30(11) 1343–1377 DOI: 10.1177/0278364911410755
- Горитов А.Н. Предварительная обработка изображений в системах технического зрения // Доклады ТУСУР. 2018. Т. 21, № 4. С. 70–82.
- Bar-On Y.M. The biomass distribution on Earth. In Proc. of the National Academy of Sciences, 2018. DOI: 10.1073/pnas.1711842115
- Ипатов В.С. Фитоценология. СПб.: И-76 Изд-во С.-Петербург. ун-та, 1997. 316 с.
- Ben Yang. Bioinspired multifunctional organic transistors based on natural chlorophyll/organic semiconductors // Advanced materials. 2020. DOI: 10.1002/adma.202001227
- Erhard E. Optical properties of plant surfaces // Biology of the Plant Cuticle 2006. DOI 10.1002/9781119312994.apr0234
- Лозовицкий Д.А. Изучение липофильных веществ травы Taraxacum officinale wigg // Научный результат. Медицина и фармация. 2017. Т. 3, № 1. С. 56–62. DOI: 10.18413/2313-8955-2017-3-1-56-62
- Баландайкин М. Вариация пигментного комплекса пластид Betula L. в зависимости от факторов среды // Экологический вестник научных центров Черноморского экономического сотрудничества. 2013. Т. 10, № 2. С. 10–20.
- St\'{ephane J. Leaf optical properties // Cambridge University Press, 2019. DOI: 10.1017/9781108686457
- Мерзляк М.Н. Пигменты, оптика листа // Соросовский образовательный журнал. 1998. Т. 4. С. 19–24.
- Mamelin Y.V., Kopytov G.F., Buzko V.Y. Discrimination of coniferous and deciduous leaves of trees and shrubs from decorative and artificial materials by optical diffuse reflectance spectroscopy // Optics and spectroscopy. 2020. Vol. 128. No. 2. P. 280–284.
- Mamelin Y.V., Kopytov G.F., Buzko V.Y. Studying optical characteristics of diffused light reflecting from naturally senescing leaves of deciduous trees // Herald of the Bauman Moscow State Technical University. Series natural sciences. 2020. Vol. 92. No. 5. P. 72–82.
Загрузки
Отправлено
Опубликовано
Как цитировать
Copyright (c) 2021 Мамелина А.С., Мамелин Ю.В., Копытов Г.Ф., Бузько В.Ю.
Это произведение доступно по лицензии Creative Commons «Attribution» («Атрибуция») 4.0 Всемирная.
