Великанов П.Г., Артюхин Ю.П. Математическая модель движения колесного судна. Часть I // Экологический вестник научных центров Черноморского экономического сотрудничества. 2025. Т. 22, № 1. С. 18–28. doi: 10.31429/vestnik-22-1-18-28