П. Г. Великанов and Ю. П. Артюхин, “Математическая модель движения колесного судна. Часть I”, Экологический вестник научных центров ЧЭС, vol. 22, no. 1, pp. 18–28, Mar. 2025, doi: 10.31429/vestnik-22-1-18-28.