Великанов, Пётр Геннадьевич, and Юрий Павлович Артюхин. “Математическая модель движения колесного судна. Часть I”. Экологический вестник научных центров Черноморского экономического сотрудничества, vol. 22, no. 1, Mar. 2025, pp. 18-28, https://doi.org/10.31429/vestnik-22-1-18-28.