The universal method for the determination of the orbits of small bodies in the Solar system has been developed. In this method the orbital planes of motion are enumerated. We propose the technique of estimating the probability of collision of celestial bodies with the Earth. In this technique a coordinate system associated with a nominal osculating orbit are used. Comparison of the results with sites JPL and NEODyS shows a satisfactory agreement.

Предлагается универсальный метод определения орбит малых тел Солнечной системы. В этом методе происходит перебор плоскостей орбитального движения. Разработана методика оценки вероятности столкновения небесного тела с Землей. В ней для более точного учета преимущественного распределения ошибки вдоль траектории используется система координат, связанная с номинальной оскулирующей орбитой. Сравнение результатов с результатами сайтов JPL и NEODyS, показывает удовлетворительное совпадение при малых затратах машинного времени.