Dynamics modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil cover

Authors

  • Chernyshev V.V. Volgograd State Technical University, Krasnodar, Российская Федерация

UDC

629.1.033.3

Abstract

The results of dynamic modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil are discussed. The soil is modeled by viscous elastic plastic medium. It is shown that at the moment of overstep leg; reactions of the soil under the feet can significantly outperform static. The obtained results are going to be used when introducing new soil conservation technologies in irrigated agriculture.

Keywords:

soil conservation technologies, walking propeller, interaction with the soil, dynamic modeling

Acknowledgement

Работа выполнена при поддержке РФФИ (11-08-97061).

Author Info

Vadim V. Chernyshev

д-р техн. наук, профессор кафедры теоретической механики Волгоградского государственного технического университета

e-mail: dtm@vstu.ru

References

  1. Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями. М: Машиностроение, 2006. 164 с.
  2. Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyshev V.V. et al Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application) // Emerging Trends in Mobile Robotics : proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots, Nagoya, Japan, 2010. P. 769-776.
  3. Чернышев В.В. Сравнительная оценка энергоэффективности движения колёсных и шагающих роботов // Матер 4-й Всеросс. конф. по проблемам управления МКПУ-2011. М.; Таганрог, 2011. Т. 2. C. 271-274.
  4. Брискин Е.С., Русаковский А.Е., Чернышев В.В. и др. Пат. 2108708 РФ, МПК 6 А 01 G 25/09, В 62 D 57/02 Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины.
  5. Чернышев В.В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти // Безопасность жизнедеятельности. 2003. №5. C. 28-30.
  6. Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В. Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины. Тракторы и сельхозмашины. 2011. №9. C. 27-31.
  7. Чернышев В.В. Пассивное подрессоривание в мобильных робототехнических системах с цикловыми механизмами шагания // Известия вузов. Машиностроение. 2003. №1. C. 31-39.
  8. Брискин Е.С., Чернышев В.В., Фролова Н.Е. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №6. C. 21-25.

Downloads

Issue

2012. No. 3

Pages

71-77

Submitted

2012-01-18

Published

2012-09-24

How to Cite

Chernyshev V.V. Dynamics modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil cover. Ecological Bulletin of Research Centers of the Black Sea Economic Cooperation, 2012, no. 3, pp. 71-77. (In Russian)

Copyright (c) 2012 Chernyshev V.V.

Creative Commons License

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.