Dynamics modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil cover
UDC
629.1.033.3Abstract
The results of dynamic modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil are discussed. The soil is modeled by viscous elastic plastic medium. It is shown that at the moment of overstep leg; reactions of the soil under the feet can significantly outperform static. The obtained results are going to be used when introducing new soil conservation technologies in irrigated agriculture.
Keywords:
soil conservation technologies, walking propeller, interaction with the soil, dynamic modelingFunding information
Работа выполнена при поддержке РФФИ (11-08-97061).
References
- Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями. М: Машиностроение, 2006. 164 с.
- Briskin E.S., Zhoga V.V., Chernyshev V.V. et al Walking machines (elements of theory, experience of elaboration, application) // Emerging Trends in Mobile Robotics : proc. of the 13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots, Nagoya, Japan, 2010. P. 769-776.
- Чернышев В.В. Сравнительная оценка энергоэффективности движения колёсных и шагающих роботов // Матер 4-й Всеросс. конф. по проблемам управления МКПУ-2011. М.; Таганрог, 2011. Т. 2. C. 271-274.
- Брискин Е.С., Русаковский А.Е., Чернышев В.В. и др. Пат. 2108708 РФ, МПК 6 А 01 G 25/09, В 62 D 57/02 Самоходная тележка многоопорной дождевальной машины.
- Чернышев В.В. Опыт использования шагающей машины для ликвидации аварийного разлива нефти // Безопасность жизнедеятельности. 2003. №5. C. 28-30.
- Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В. Опыт разработки и испытаний шагающих опор дождевальной машины. Тракторы и сельхозмашины. 2011. №9. C. 27-31.
- Чернышев В.В. Пассивное подрессоривание в мобильных робототехнических системах с цикловыми механизмами шагания // Известия вузов. Машиностроение. 2003. №1. C. 31-39.
- Брискин Е.С., Чернышев В.В., Фролова Н.Е. О позиционной зависимости тягово-сцепных свойств шагающих машин с цикловыми движителями // Тракторы и сельхозмашины. 2009. №6. C. 21-25.
Downloads
Download data is not yet available.
Downloads
Dates
Submitted
January 18, 2012
Accepted
April 19, 2012
Published
September 24, 2012
How to Cite
[1]
Chernyshev, V.V., Dynamics modeling of the walking propeller interaction with an ecologically raw soil cover. Ecological Bulletin of Research Centers of the Black Sea Economic Cooperation, 2012, № 3, pp. 71–77.
License
Copyright (c) 2012 Чернышёв В.В.
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
